محرک های (SMA) نوع جدیدی از کار اندازهای نیرو- جا به جایی هستند که در آنها از ویژگی بازیافت شکل آلیاژهای حافظه دار به منظور تولید نیرو و جا به جایی بهره گرفته می شود. در این مقاله برای پاسخ سازه ای ایستای یک نوع محرک (SMA) به تحریک حرارتی یک مدل ریاضی ارائه گردیده است. این محرک دارای ساختار تیر لایه ای مرکب با مقطع مستطیل تو خالی متشکل از لایه های آلیاژ حافظه دار و الاستومر می باشد و قابلیت حرکت و اعمال نیرو در سه بعد را دارد. در این مدل سازی رفتار ترمومکانیکی لایه های (SMA) به وسیله یک معادله مشخصه ارائه شده توسط دو نفر به نام های Liang و Rogers، به همراه یک معادله سینتیک تبدیل فاز خطی، بیان گردیده است. رفتار ترمو الاستیک لایه های الاستومر به وسیله معادله هوک و با احتساب تغییرات مدول الاستیسیته آن با درجه حرارت، بیان شده است. روابط نیرو- تغییر شکل در محرک توسط فرم کلی معادلات کلاسیک تیرها با احتساب کرنش صفحه میانی در آنها، بیان گردیده است. این مدل ریاضی در نهایت جواب های صریحی برای پاسخ سازه ای محرک، شامل کرنش صفحه میانی و انحنا آن به دست می دهد. در آخر، نتایج کلی به دست آمده در این مدل سازی بر روی حالت خاصی از این محرک که بورت یک تیر یک سر گیردار با مقطع مربع بوده و در انتهای آزاد خود یک نیروی متمرکز عرضی را حمل می نماید، اعمال گردیده و نتایج عددی آن توسط یک برنامه کامپیوتری محاسبه و در نمودارهایی ارائه شده است. این نتایج نشان می دهند که وقتی تبدیل فاز در لایه (SMA) گرمایش داده شده آغاز می شود، تغییرات زیادی در پاسخ سازه به وجود می آید، که ناشی از ایجاد بازیافت کرنش در این لایه است.